\chapter{Hybrides Fuzzy"=System}\label{cha:8}%
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%%%{KAPITEL \thechapter.\quad HYBRIDES FUZZY"=SYSTEM}%
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{Kapitel \thechapter.\quad Hybrides Fuzzy"=System}%
{\thechapter.\quad Hybrides Fuzzy"=System}%

Wie in Abschnitt \ref{sec:7.1} erwähnt, ist die Transformation von
Mamdani"=Regeln in TSK"~Regeln auf positive Mamdani"=Regeln
beschränkt. Die typische Vorgehensweise bei der Modellierung mit
dem Fuzzy"=ROSA"=Verfahren -- die Erstellung eines
Mamdani"=Systems und die anschließende Transformation in ein
TSK"~System -- ist im Fall des Vorliegens negativer Regeln daher
so nicht möglich. Dies ist ein Defizit des Verfahrens, da das
Potenzial negativer Regeln so nicht in TSK"~Systemen genutzt
werden kann. Es ist aber auch deshalb ein Manko, da es so schwerer
fällt, industrielle Anwender für den prinzipiellen Nutzen
negativer Regeln zu sensibilisieren. Industrielle Anwender
bevorzugen in sich geschlossene Lösungsansätze und stehen
Teillösungen eher skeptisch gegenüber. Negative Regeln werden nur
dann vollständig akzeptiert, wenn sich durch deren Beachtung für
Anwender Vorteile ergeben und sie dabei weiterhin die ihnen
bereits bekannte und vertraute Vorgehensweise zur Erstellung von
Modellen anwenden können. Die beiden genannten Punkte motivieren
daher die Suche nach einer Lösung, die die beschriebene Lücke
zwischen negativen Regeln und TSK"~Systemen schließt bzw.
zumindest überbrückt.

Nachfolgend wird in Abschnitt \ref{sec:8.1} zunächst erläutert,
was die Verwendung negativer Regeln grundsätzlich motiviert, wie
negative Regeln aufgebaut sind und wie diese in Mamdani"=Systemen
genutzt und verarbeitet werden. In Abschnitt \ref{sec:8.2} wird
darauf eingegangen, worin die Schwierigkeiten bei der angestrebten
Transformation negativer Mamdani"=Regeln in TSK"~Regeln bestehen
und es werden mögliche Lösungsansätze für dieses Problem
diskutiert. Dabei zeigt sich, dass die in Abschnitt \ref{sec:7.1}
beschriebene Transformation für positive Mamdani"=Regeln nur sehr
bedingt auf negative Mamdani"=Regeln übertragbar ist. Daher wird
in Abschnitt \ref{sec:8.3} ein Ansatz für ein hybrides
Fuzzy"=System \cite{SKK05b} vorgestellt, mit dem negative
Mamdani"=Regeln gewinnbringend in Verbindung mit TSK"~Systemen
genutzt werden können. Dieser Ansatz zielt nicht darauf ab, eine
Transformation der negativen Mamdani"=Regeln in wie auch immer
geartete negative TSK"~Regeln durchzuführen, sondern verfolgt
vielmehr das Ziel, die negativen Mamdani"=Regeln dazu zu
verwenden, eine situationsbezogene Selektion geeigneter positiver
TSK"~Regeln vorzunehmen. Abschnitt \ref{sec:8.4} zeigt den
prinzipiellen Nutzen des hybriden Fuzzy"=Systems an einem
Anwendungsbeispiel.

\input{./Kap08_FuzzyROSA_NegTSK/Hyperfuzzy}
\input{./Kap08_FuzzyROSA_NegTSK/RuleTrans}
\input{./Kap08_FuzzyROSA_NegTSK/Ansatz}
\input{./Kap08_FuzzyROSA_NegTSK/Beispiel}
\clearpage
