Thayaparan, ThanushanStraub, NataliaSchrage, TobiasHaack, CharlotteGlock, KatharinaKnierem, Justus2025-09-112025-09-112025-09-11http://hdl.handle.net/2003/4396110.17877/DE290R-25729Autonome Mobile Roboter (AMR) bieten großes Potenzial zur Automatisierung innerbetrieblicher Transportprozesse, insbesondere für Unternehmen mit gewachsenen Infrastrukturen und steigendem Fachkräftemangel. Voraussetzung für eine erfolgreiche Einführung in diesen Brownfield-Umgebungen ist jedoch ein klares Verständnis der technologischen Grundlagen. Die Abgrenzung zentraler Begrifflichkeiten, etwa zwischen Fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF) auf engl. Automated Guided Vehicles (AGV) und AMR, ist bislang weder in der Praxis noch in der Wissenschaft eindeutig beschrieben. Dieses Whitepaper macht diese Unklarheiten sichtbar und leistet einen Beitrag zur begrifflichen Klärung. Darüber hinaus werden eine Übersicht über aktuelle Planungsansätze aus Forschung und Praxis gegeben und soziotechnische Herausforderungen in Brownfield-Umgebungen herausgearbeitet. Die gewonnenen Erkenntnisse bilden die Grundlage für das Projekt FlexTools, das praxisorientierte Bausteine entwickelt, um Unternehmen gezielt bei der strukturierten Einführung und Integration von AMR zu unterstützen.dehttps://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/Autonome Mobile RoboterAutomated Guided VehicleFahrerlose TransportfahrzeugeBrownfield310Report