Breddemann, MarkEngels, SebastianEtzold, TimoGehlhaar, JanHartmann, TillKinzel, StefanPfahler, LukasRötner, StefanSeifert, PhilippSzczotka, Piotr2015-06-012015-06-012015-04-17http://hdl.handle.net/2003/3410410.17877/DE290R-7120en004Fußballspielende humanoide RoboterFinal report of project group 580report