Deutsch, SebastianDickhöfer, ThomasDing, WenchuanEngel, KaiKudlacik, PiotrOsterhues, AndréProjektgruppe 426Prünte, JanReiß, AndreasSchmidt, SebastianThiel, ChristianWachter, Michael2005-05-312005-05-3120032004-02-23http://hdl.handle.net/2003/2139410.17877/DE290R-14298deUniversität Dortmund, Fachbereich Informatik004Sony Legged LeagueEntwicklung von verteilten Algorithmen zur effizienten Kontrolle von autonomen Fußballroboternstudy thesis