Bomhof, TomCebe, AltayEwerlin, Christoph2006-08-082006-08-082006-03-01http://hdl.handle.net/2003/2270610.17877/DE290R-15885de004VisiRobsEinsatz von lokalen Kameras und ressourcenbeschränkter Bildverarbeitung zur Strategieunterstützung im Roboterfußballstudy thesis