Berlin, Jan HendrikBöhm, BastianDrywa, SebastianErdmann, ElenaFeininger, MichaelGürster, FlorianKroll, ChristianPapon, StefanPatro, BiancaPettenpohl, HeinrichStruszczynski, Yuri2014-08-182014-08-182013-08-15http://hdl.handle.net/2003/3357710.17877/DE290R-15665deFussballroboterRoboter004Fußballspielende humanoide RoboterAbschlussbericht der Projektgruppe 571study thesis