Dahm, IngoHebbel, MatthiasNistico, Walter2006-05-082006-05-082006-05-08http://hdl.handle.net/2003/2241310.17877/DE290R-14244de004Vierbeinige fußballspielende RoboterEntwicklung eines dynamischen Weltmodells basierend auf Zuverlässigkeitsinformation und Schätzungstudy thesis