Ayalp, EnderBille, SarietteBousbiba, OmarEtges, DanielIonov, IgorJabour, SelmaJokiel, OliverKopczynski, DominikKünne, MarkusLin, YiRachidi, SamirRichter, Daniel2009-01-052009-01-052009-01-05http://hdl.handle.net/2003/2596310.17877/DE290R-363Die Projektgruppe 524, auch RAPTOR (Room Adaptive Precisely Topologically Orienting Robot) genannt, entwickelt mit dem c’t Bot als Grundlage, einen Staubsaugerroboter ohne Saugmechanismus. Motiviert von den Unzulänglichkeiten bestehender Roboter strebt die Projektgruppe einige Verbesserungen, siehe Abschnitt 1.1 auf dieser Seite, an. Auf das Ziel und die Vorgehensweise wird in den Abschnitten 1.2 und 1.3 näher eingegangen.de004study thesis