Arbatzat, M.Freitag, S.Fricke, M.Krüger, J.Müller, H.Projektgruppe 425Schanko, J.Schulte-Hobein, M.Theile, M.Welker, S.2005-05-312005-05-3120032004-02-23http://hdl.handle.net/2003/2139310.17877/DE290R-14364deUniversität Dortmund, Fachbereich Informatik004Lernende, autonome Fußballroboterstudy thesis