Dieckmann, DietherGröning, MarianJohnen, BenjaminKeller, ChristopherKerbitz, Rudolf A.Kontis, ChristopherMohan, ThulackshanOhlmeier, StephanSun, QingTeich, MatthiasThaifa, MohammedWessel, Christian2009-01-052009-01-052009-01-05http://hdl.handle.net/2003/2596210.17877/DE290R-8306de004RoSi 3D - Kooperierende Industrieroboter zum Besprühen und Trocknen von Freiformflächenstudy thesis