Bagdat, FarukBahne, MatthiasCernat, RuxanaHäußler, TimoKandelberg, AlexanderKnobloch, FabianNeugebauer, OlafNiegl, ChristianPlinge, AxelSchmitz, NormanWiggerich, TorbenWilking, Tim2009-08-112009-08-112009-08-11PG Endbericht 525http://hdl.handle.net/2003/2636510.17877/DE290R-623de004PartybotEntwicklung einer Aufmerksamkeitsarchitektur für einen mobilen Roboter auf der Basis von OSGistudy thesis