Bertram, TorstenCorves, BurkhardJanschek, Klaus2015-06-172015-06-172015978-3-00-048814-6http://hdl.handle.net/2003/3411210.17877/DE290R-7388deMechatronikRegelungstechnikRobotikTagungVDI620Fachtagung Mechatronik 2015Dortmund (12.03. - 13.03.2015)conference contribution