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End effector load force estimation and control for a multi elastic link robot arm

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2014

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Schlagwörter

Elastic link, Robot arm, Force estimation, Force control, Sensor fusion, Land estimation

Schlagwörter nach RSWK

Greifarm, Manipulator, Gelenk <Technik>

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URI

http://hdl.handle.net/2003/33799
 http://dx.doi.org/10.17877/DE290R-6780

Sammlungen

Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik

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