Einführung Autonomer Mobiler Roboter in Brownfield-Umgebungen

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dc.contributor.authorThayaparan, Thanushan
dc.contributor.authorStraub, Natalia
dc.contributor.authorSchrage, Tobias
dc.contributor.authorHaack, Charlotte
dc.contributor.authorGlock, Katharina
dc.contributor.authorKnierem, Justus
dc.date.accessioned2025-09-11T15:07:24Z
dc.date.available2025-09-11T15:07:24Z
dc.date.issued2025-09-11
dc.description.abstractAutonome Mobile Roboter (AMR) bieten großes Potenzial zur Automatisierung innerbetrieblicher Transportprozesse, insbesondere für Unternehmen mit gewachsenen Infrastrukturen und steigendem Fachkräftemangel. Voraussetzung für eine erfolgreiche Einführung in diesen Brownfield-Umgebungen ist jedoch ein klares Verständnis der technologischen Grundlagen. Die Abgrenzung zentraler Begrifflichkeiten, etwa zwischen Fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF) auf engl. Automated Guided Vehicles (AGV) und AMR, ist bislang weder in der Praxis noch in der Wissenschaft eindeutig beschrieben. Dieses Whitepaper macht diese Unklarheiten sichtbar und leistet einen Beitrag zur begrifflichen Klärung. Darüber hinaus werden eine Übersicht über aktuelle Planungsansätze aus Forschung und Praxis gegeben und soziotechnische Herausforderungen in Brownfield-Umgebungen herausgearbeitet. Die gewonnenen Erkenntnisse bilden die Grundlage für das Projekt FlexTools, das praxisorientierte Bausteine entwickelt, um Unternehmen gezielt bei der strukturierten Einführung und Integration von AMR zu unterstützen.de
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2003/43961
dc.identifier.urihttp://dx.doi.org/10.17877/DE290R-25729
dc.language.isode
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
dc.subjectAutonome Mobile Roboterde
dc.subjectAutomated Guided Vehicleen
dc.subjectFahrerlose Transportfahrzeugede
dc.subjectBrownfieldde
dc.subject.ddc310
dc.titleEinführung Autonomer Mobiler Roboter in Brownfield-Umgebungende
dc.title.alternativeVon Begriffen und Potenzialen zu Planungsmodellen und Standardsde
dc.typeText
dc.type.publicationtypeReport
dcterms.accessRightsopen access
eldorado.secondarypublicationfalse

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