Wartungsarbeiten: Am 16.01.2025 von ca. 8:00 bis 11:00 Uhr steht Ihnen das System nicht zur Verfügung. Bitte stellen Sie sich entsprechend darauf ein.
 

Koordination von Übernahmemanövern beim hochautomatisierten Fahren unter Berücksichtigung der Fahrerverfügbarkeit

Simple item page
dc.contributor.authorAlbers, Franz
dc.contributor.authorDargahi Nobari, Khazar
dc.contributor.authorBraun, Jan
dc.contributor.authorBartsch, Katharina
dc.contributor.authorBertram, Torsten
dc.date.accessioned2022-06-13T13:20:15Z
dc.date.available2022-06-13T13:20:15Z
dc.date.issued2021-10-11
dc.description.abstractEine der zentralen Problemstellungen beim bedingt- und hochautomatisierten Fahren liegt in der Gestaltung einer sicheren und komfortablen Aufgabenübertragung zwischen dem automatisierten System und dem menschlichen Fahrer und vice versa. Dieser Beitrag stellt ein holistisches Modell zur Übergabe und Übernahme von Fahraufgaben vor, welches über eine umfassende Fahrerbeobachtung anhand von verschiedenen Sensoren und Referenzsensoren eine an den Fahrerzustand angepasste Übernahme ermöglichen soll. Konfliktsituationen zwischen Fahrer und automatisiertem System sollen unter Berücksichtigung des Fahrer- und Systemzustands über einen technisch implementierten Koordinator detektiert und gelöst werden. In einem Wizard-of-Oz Fahrversuch wird die Veränderung des sensorischen, motorischen und emotionalen Fahrerzustands, welche zentrale Komponenten des Übergabemodells bilden, anhand von zwei Fahrszenarien in Übernahmesituationen detailliert analysiert. Beobachtet werden konnten dabei leicht langsamere Reaktionen der Probanden nach Nebentätigkeiten und eine deutlich steigendes Stresslevel nach Übernahmen.de
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2003/40948
dc.identifier.urihttp://dx.doi.org/10.17877/DE290R-22798
dc.language.isodede
dc.relation.ispartofseriesForschung im Ingenieurwesen;Band 86. 2022, Heft 1, Seiten 35-48
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.de
dc.subject.ddc620
dc.titleKoordination von Übernahmemanövern beim hochautomatisierten Fahren unter Berücksichtigung der Fahrerverfügbarkeitde
dc.typeTextde
dc.type.publicationtypearticlede
dcterms.accessRightsopen access
eldorado.secondarypublicationtruede
eldorado.secondarypublication.primarycitationForschung im Ingenieurwesen. Bd 86. 2022, H. 1, S. 35-48de
eldorado.secondarypublication.primaryidentifierhttps://doi.org/10.1007/s10010-021-00547-xde

Files

Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
Albers2022_Article_KoordinationVonÜbernahmemanöve.pdf
Size:
2.85 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
4.85 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download

Collections

Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik