Wartungsarbeiten: Am 16.01.2025 von ca. 8:00 bis 11:00 Uhr steht Ihnen das System nicht zur Verfügung. Bitte stellen Sie sich entsprechend darauf ein.
 

A probabilistic model for discretionary lane change proposals in highway driving situations

Simple item page
dc.contributor.authorSchmidt, Manuel
dc.contributor.authorWissing, Christian
dc.contributor.authorNattermann, Till
dc.contributor.authorBertram, Torsten
dc.date.accessioned2021-06-21T11:13:54Z
dc.date.available2021-06-21T11:13:54Z
dc.date.issued2021-02-24
dc.description.abstractThis contribution presents a novel probabilistic approach for the generation of discretionary lane change proposals with a focus on highway driving situations. The developed model is based on the quantification of the utility of driving lanes. It generates a lane change proposal if the current driving lane is unsatisfactory in the sense that the desired velocity of the automated vehicle is undershot because of a slow preceding vehicle. A driving simulator study was conducted to create a dataset for the optimization of the model parameters. The optimization goal is to accurately match the timings of the lane change intentions of all participants. Finally, the applicability of the model is shown on real data from a test vehicle.en
dc.description.abstractIn diesem Beitrag wird ein neuartiger probabilistischer Ansatz zur Generierung von diskretionären Spurwechselvorschlägen mit dem Fokus auf Autobahnfahrsituationen vorgestellt. Das entwickelte Modell basiert auf der Quantifizierung der Nützlichkeit von Fahrspuren. Es generiert einen Spurwechselvorschlag, wenn die aktuelle Fahrspur in dem Sinne unbefriedigend ist, dass die gewünschte Geschwindigkeit des automatisierten Fahrzeugs aufgrund eines langsamen vorausfahrenden Fahrzeugs unterschritten wird. Eine Fahrsimulatorstudie wurde durchgeführt, um einen Datensatz für die Optimierung der Modellparameter zu erstellen. Das Optimierungsziel ist die genaue Übereinstimmung der Zeitpunkte der Spurwechselabsichten aller Teilnehmer. Schließlich wird die Anwendbarkeit des Modells auf realen Daten eines Testfahrzeugs gezeigt.de
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2003/40275
dc.identifier.urihttp://dx.doi.org/10.17877/DE290R-22148
dc.language.isoende
dc.relation.ispartofseriesForschung im Ingenieurwesen;85
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.subject.ddc620
dc.titleA probabilistic model for discretionary lane change proposals in highway driving situationsen
dc.title.alternativeEin probabilistisches Modell für diskretionäre Spurwechselvorschläge in Autobahnszenariende
dc.typeTextde
dc.type.publicationtypearticlede
dcterms.accessRightsopen access
eldorado.secondarypublicationtruede
eldorado.secondarypublication.primarycitationSchmidt, M., Wissing, C., Nattermann, T. et al. A probabilistic model for discretionary lane change proposals in highway driving situations. Forsch Ingenieurwes 85, 485–500 (2021)de
eldorado.secondarypublication.primaryidentifierhttps://doi.org/10.1007/s10010-021-00439-0de

Files

Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
Schmidt2021_Article_AProbabilisticModelForDiscreti.pdf
Size:
1.44 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
DNB
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
4.85 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download

Collections

Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik