Ein System zur Automatisierung der Planung und Programmierung von industriellen Roboterapplikationen

Lüdemann-Ravit, Bernd

Ein System zur Automatisierung der Planung und Programmierung von industriellen Roboterapplikationen

dc.contributor.advisor	Freund, E.
dc.contributor.advisor	Schwiegelshohn, Uwe
dc.contributor.author	Lüdemann-Ravit, Bernd
dc.contributor.referee	Wörn, H.
dc.date.accepted	2005-08-31
dc.date.accessioned	2005-10-18T10:26:22Z
dc.date.available	2005-10-18T10:26:22Z
dc.date.issued	2005-10-18T10:26:22Z
dc.description.abstract	Um die Effizienz bei der Planung und Programmierung von Roboter-Fertigungssystemen zu steigern, setzen Unternehmen rechnergestützte CAR-Systeme (Computer Aided Robotics) ein. Diese Arbeit stellt ein neues System vor, das erstmals nach einem vom Anwender festgelegten Ablauf steuerungsspezifische Roboterprogramme generiert, simuliert und bewertet. Die Arbeit zeigt auf, wie sich damit die Gesamtkosten der Roboterprogrammierung für ein variantenreiches Produktspektrum reduzieren lassen. Außerdem wird in der Arbeit der Einsatz des Systems für die Planung von Roboterapplikationen vorgestellt. In einem automatisierten Ablauf kann das System unter Einbindung der Robotersteuerung des Herstellers unterschiedliche Planungsszenarios (z.B. Komponentenauswahl, Layout) zuverlässig bewerten. Es wird detailliert auf die für den Ablauf notwendige Skriptsprache sowie die zugehörige Systemarchitektur eingegangen. Das Potential, das in dem neuartigen System steckt, wird anhand von Applikationen aus Forschung und Industrie aufgezeigt.	de
dc.identifier.isbn	3-18-340020-0
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2003/21662
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.17877/DE290R-15854
dc.identifier.urn	urn:nbn:de:hbz:290-2003/21662-2
dc.language.iso	de
dc.relation.ispartofseries	Fortschritt-Berichte VDI Reihe 20 ; 400	de
dc.subject	Digitale Fabrik	de
dc.subject	Computer aided robotics	en
dc.subject	Offline-Programmierung	de
dc.subject	Simulation	de
dc.subject	Industrieroboter	de
dc.subject	Compilerbau	de
dc.subject	Programmgenerierung	de
dc.subject	Programmierung	de
dc.subject	Planung	de
dc.subject	Optimierung	de
dc.subject.ddc	620
dc.title	Ein System zur Automatisierung der Planung und Programmierung von industriellen Roboterapplikationen	de
dc.type	Text	de
dc.type.publicationtype	doctoralThesis
dcterms.accessRights	open access

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