Ein System zur Automatisierung der Planung und Programmierung von industriellen Roboterapplikationen

Abstract

Um die Effizienz bei der Planung und Programmierung von Roboter-Fertigungssystemen zu steigern, setzen Unternehmen rechnergestützte CAR-Systeme (Computer Aided Robotics) ein. Diese Arbeit stellt ein neues System vor, das erstmals nach einem vom Anwender festgelegten Ablauf steuerungsspezifische Roboterprogramme generiert, simuliert und bewertet. Die Arbeit zeigt auf, wie sich damit die Gesamtkosten der Roboterprogrammierung für ein variantenreiches Produktspektrum reduzieren lassen. Außerdem wird in der Arbeit der Einsatz des Systems für die Planung von Roboterapplikationen vorgestellt. In einem automatisierten Ablauf kann das System unter Einbindung der Robotersteuerung des Herstellers unterschiedliche Planungsszenarios (z.B. Komponentenauswahl, Layout) zuverlässig bewerten. Es wird detailliert auf die für den Ablauf notwendige Skriptsprache sowie die zugehörige Systemarchitektur eingegangen. Das Potential, das in dem neuartigen System steckt, wird anhand von Applikationen aus Forschung und Industrie aufgezeigt.