Resources for and from Research, Teaching and Studying
Recent Submissions
Die Beleuchtung von Räumen ist in der Architektur und der Energiepolitik ein wichtiges Thema. Dies betrifft vor allem Konzepte, die neues Potential in der architektonischen Gestaltung eröffnen und den Energiebedarf von Gebäuden verbessern. Der Einsatz von mikrostrukturierten, durchsichtigen Flächenstrahlern zur Raumbeleuchtung eröffnet hier neue Möglichkeiten. In dieser Arbeit wird eine solche Leuchte basierend auf dem Konzept lichtleitender Platten entwickelt und hergestellt. Hierzu wird ei...
Cognitive modeling of human behavior has advanced the understanding of underlying processes in several domains of psychology and cognitive science. In this article, we outline how we expect cognitive modeling to improve comprehension of individual cognitive processes in human-agent interaction and, particularly, human-robot interaction (HRI). We argue that cognitive models offer advantages compared to data-analytical models, specifically for research questions with expressed interest in theor...
Während Mikro- und Nanosensoren in einigen Sensorkategorien bekanntermaßen seit Jahren zum Stand der Technik gehören und Teil des täglichen Lebens sind, werden im Bereich der Vakuummeter weiterhin überwiegend herkömmliche Sensoren und Messgeräte verwendet. Obwohl zahlreiche wissenschaftliche Arbeiten aus den vergangenen Jahrzehnten die Entwicklung von Mikro- und Nano-Vakuumsensoren thematisieren, haben diese sich bisher noch nicht gegen herkömmliche Messzellen durchgesetzt. In diesem Buch wir...
Die präsentierte Arbeit beschäftigt sich mit der Zuverlässigkeit komplexer integrierter elektronischer Systeme unter thermomechanischer Belastung. Die dort auftretenden hohen Leistungsdichten können bei ungeeigneter Auslegung leicht zu Fehlern oder einem kostspieligen Überdesign führen. Daher besteht der Wunsch nach immer intelligenteren Systemen, die es erlauben trotz komplexerer Systemarchitektur ein hohes Niveau von Ausfallsicherheit zu erhalten. Um dem gerecht zu werden sind neue Strategi...
Mit dem steigenden Anteil einphasiger dezentraler Energieerzeuger (Photovoltaiksysteme) und moderner einphasiger Lasten (Elektrofahrzeuge) wächst die Herausforderung für den Netzbetrieb im Niederspannungsnetz. Dabei ist die Spannungsqualität von ländlichen Regionen mit langen Leitungen besonders gefährdet. Spannungsregler wie regelbare Ortsnetztransformatoren oder Spannungslängsregler bieten hier eine praktische Alternative zum Netzausbau. Im Fokus dieser Arbeit stehen die durch einphasige...
In unserer modernen Gesellschaft führt die rasant steigende Nutzung digitaler Technologien zu kontinuierlich steigenden Anforderungen an die Kapazität von Übertragungssystemen. In Weitverkehrssystemen haben Lichtwellenleiter andere Technologien fast vollständig verdrängt, wobei Weiterentwicklungen den steigenden Anforderungen Rechnung tragen müssen. Vielversprechend sind in diesem Kontext Raummultiplexsysteme. In der vorliegenden Arbeit wird das Potenzial des Modenmultiplexbetriebs zur Steige...
Die Betriebsbedingungen und das dynamische Betriebsverhalten von Modularen Multilevel-Umrichtern (MMC) in Systemen der Hochspannungsgleichstromübertragung (HGÜ) führen zu neuartigen Isolationsbeanspruchungen. Daher wird zunächst im Themenfeld der Isolationskoordination ein Verfahren zur Dimensionierung erforderlicher Luftstrecken und der klimatischen Korrektur von Auslegungsspannungen für HGÜ-Systeme vorgestellt. Darüber hinaus werden simulativ und exemplarisch die bei einem Pol-Erde-Schluss ...
In this thesis, a new method is developed for the active cancellation of predictable EMI by injecting synthesized and synchronized signals. At first, a generic description is derived for the active cancellation of conducted EMI of arbitrary single- and multi-port electronic systems. From the mathematical description, important requirements for the overall system and the cancellation signals are found. Analog active EMI filters as an established method for active EMI cancellation are discusse...
In this thesis, a contribution to explainable artificial intelligence is made. More specifically, the aspect of artificial intelligence which focusses on recreating the human perception is tackled from a previously neglected direction. A variant of human perception is building a mental model of the extents of semantic objects which appear in the field of view. If this task is performed by an algorithm, it is termed image segmentation. Recent methods in this area are mostly trained in a superv...
Modern automotive systems integrate a variety of electrical and electronic components. To estimate the radiated emissions, the standard CISPR 25 describes the absorber-lined shielded enclosure (ALSE) method, which is the most important standardized field measurement method. However, it suffers from the need for a large anechoic chamber. To reduce costs and more conveniently integrate radiated emission investigations into the product design cycle, alternative methods that predict emissions wit...
Die Datenvernetzung innerhalb des Fahrzeuges hat Einfluss auf das Gewicht, das Volumen und die Komplexität des Fahrzeugkabelbaums. Mit den traditionellen Kfz-Bussystemen und der großen Vielfalt an Funktionen, die in Zukunft noch zunehmen wird, lässt sich ein Optimum hinsichtlich dieser Kriterien nur schwer erreichen. Eine mögliche Lösung könnte die Datenübertragung über das Kfz-Energiebordnetz darstellen. Die sogenannte Powerline Communication (PLC) ist eine Technologie, die die vorhandenen E...
The increasing use of electric vehicles (EV) brings up the need to invest in the charg- ing infrastructure and extend the number of charging sites and stations. Especially the integration of fast charging sites increases the convenience for the user. The growing utilization of charging sites is also a chance to learn about charging be- haviour and future needs. In this thesis, usage data of a charging site in Norway is processed by a self-developed modelling tool, to create charging prof...
Die vorgestellte integrierte Fahrdynamikregelung bestimmt aus einer Bewegungsvorgabe auf Beschleunigungsebene, Messgrößen vom Fahrzeug und momentanen Umweltparametern Stellgrößen, die das Fahrzeug die Bewegungsanforderung möglichst exakt umsetzen lassen. Die Stellgrößen werden unter gleichzeitiger Berücksichtigung jeder Komponente der Bewegungsvorgabe und der Gesamtheit der verfügbaren Stellmöglichkeiten ermittelt. Verbleiben nach Umsetzen der Vorgabe Freiheitsgrade in den Stellgrößen, so wer...
Ester-based insulation fluids are being increasingly used in high-voltage insulation systems. The reasons are the advantages in the area of ecological compatibility and resource-saving provision. The intention to use ester-based insulation fluids in high voltage direct current (HVDC) equipment is new. The major challenge in designing the HVDC insulation system is, that the systems do not only experience an alternating voltage, but also a direct voltage Offset. This presents a challenge to pre...
We measured methane (CH4) and stable carbon isotope of methane (δ13C-CH4) concentrations in ambient air and within a red wood-ant (RWA; Formica polyctena) nest in the Neuwied Basin (Germany) using high-resolution in-situ sampling to detect microbial, thermogenic, and abiotic fault-related micro-seepage of CH4. Methane degassing from RWA nests was not synchronized with earth tides, nor was it influenced by micro-earthquake degassing or concomitantly measured RWA activity. Two δ13C-CH4 signatur...
For the design of the next generation of microelectronic packages, thermal management is one of the key aspects and must be met by the development of polymers with enhanced thermal conductivity. While all polymer classes show a very low thermal conductivity, this shortcoming can be compensated for by the addition of fillers, yielding polymer-based composite materials with high thermal conductivity. The inorganic fillers, however, are often available only in submicron- and micron-scaled dimens...
In a world where service robots are increasingly becoming an inherent part of our lives, it has become essential to provide robots with superior perception capabilities and acute semantic knowledge of the environment. In recent years, the computer vision field has advanced immensely, providing rich information at a fraction of the cost. It has thereby become an essential part of many autonomous systems and the sensor of choice while tackling the most challenging perception problems. Neverth...
Die Flexibilität der elektrischen Leistung ist eine wesentliche Eigenschaft elektrischer Energiesysteme, die zum Ausgleich absehbarer oder unvorhergesehener Schwankungen von Stromerzeugung und -verbrauch benötigt wird. Durch den steigenden Anteil Erneuerbarer Energien an der Stromerzeugung entsteht somit auch ein erhöhter Bedarf an betrieblicher Flexibilität. Zeitgleich sorgt der Rückbau konventioneller Kraftwerke zu einem verminderten Flexibilitätsangebot, wodurch zukünftig die Erschließung ...
Geochemical tracers of crustal fluids (CO2, He, Rn) provide a useful tool for the identification of buried fault structures. We acquired geochemical data during 7-months of continual sampling to identify causal processes underlying correlations between ambient air and degassing patterns of three gases (CO2, He, Rn) in a nest of red wood ants (Formica polyctena; “RWA”) and the soil at Goloring in the Neuwied Basin, a part of the East Eifel Volcanic Field (EEVF). We explored whether temporal re...