Resources for and from Research, Teaching and Studying
Recent Submissions
Im Bereich Stereo 3D (S3D) bezeichnet „Dynamic Horizontal Image Translation (DHIT)“ das Prinzip, die S3D-Ansichten einer Szene horizontal in entgegengesetzte Richtungen zu verschieben, wodurch die dargestellte Szene in der Tiefe verschoben wird. Dies wird vor allem im Kontext von „Active Depth Cuts“ eingesetzt. Hier werden die S3D-Ansichten vor und nach einem Szenenschnitt so verschoben, dass es nicht zu starken, störenden Tiefensprüngen kommt. Die menschliche Wahrnehmung der DHIT wurde...
Due to development of novel and more efficient energy storage systems we bear witness to the dawn of a new era of mobile systems. They have become sophisticated in terms of hardware components and software applications which have made it possible to develop integrated solutions for a large number of imaginable applications ranging from electric vehicles all the way to fully autonomous systems operating in a wide variety of ecosystems, e.g., service, surveillance or bio-inspired robots. Genera...
Driver assistance systems have increasingly relied on more sensors for new functions. As advanced driver assistance system continue to improve towards automated driving, new methods are required for processing the data in an efficient and economical manner from the sensors for such complex systems. The detection of dynamic objects is one of the most important aspects required by advanced driver assistance systems and automated driving. In this thesis, an environment model approach for the det...
Energy efficiency is becoming a key factor in the design and operation of telecommunications networks as a way to reduce operational expenditures and the carbon footprint associated to telecom operators. This Ph.D. thesis evaluates and proposes novel energy-efficient approaches in three design areas of optical transport networks: (1) Network architectures and operation modes; (2) Resilience schemes; and (3) Optical amplifier placements. The solutions proposed in these areas are shown to signi...
Die Energiewende erhöht die Nutzung der erneuerbaren Energie, wodurch die Anpassung der elektrischen Lasten an die Erzeugersituation immer wichtiger wird. Hinzu kommt die dezentrale Nutzung der Energiequellen, die Transportverluste verringert. In dieser Arbeit wird das Lastmanagement eines Strom-Wärmesystems mit drei verschiedenen Betriebsführungsstrategien analysiert. Betrachtet wird ein Einfamilienhaus mit Photovoltaikanlage, Wärmepumpe und Warmwasserspeicher. Ziel der Betriebsführungsstrat...
Durch die Zunahme dezentraler Stromerzeuger und der damit verbundenen Zunahme fluktuierender Einspeisung, sehen sich die Energienetze vor neue Herausforderungen gestellt. In Schwachlastzeiten und stark fluktuierender Einspeisung kann die Stabilität der Netze gefährdet werden. Mit Hilfe von Demand Side Integration (DSI) kann die fluktuierende Einspeisung ausgeglichen, somit die Netzintegration dezentraler Energieumwandlungsanlagen erleichtert und die Effizienz der Stromnetze verbessert werden...
Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein PSSS-255-PHY implementiert, der auf dem in [11] implementierten PSSS-PHY nach IEEE 802.15.4-2011 aufbaut. Es wurde gezeigt, dass die Bitfehlerrate abhängig von der Länge der Basissequenz und des Sendesymbols ist. Die Implementierung des AWGN-Kanals wurde durch Simulation einer bipolaren BPSK mit Hilfe der entsprechenden theoretischen Kurve validiert. Die Validierung der Simulation mit PSSS-Codierung erfolgte anhand der in Abschnitt 3.2 hergeleiteten Form...
Bedingt durch den stetigen Anstieg elektrischer Verbraucher, deren Leistung im Fahrzeug und der Elektrifizierung des Antriebsstrangs gewinnt die Dimensionierung des Kabelbaums immer mehr an Bedeutung. Die Verkabelung hat große Auswirkungen auf die elektrischen Funktionen, das Gewicht, den benötigten Einbauraum und die Kosten. Nur mit leistungsfähigen Methoden kann ein optimierter Kabelbaum mit minimalen Kosten unter gleichzeitiger Berücksichtigung der elektrischen Funktionen entwickelt werden...
Die Komplexität von E/E-Systemen und damit auch deren Anteil an der Wertschöpfung im Automobil nimmt beständig zu. Dies gilt in besonderem Maße für Fahrerassistenzsysteme mit ihrer hohen Vernetzung und langen, zum Teil sicherheitskritischen Wirkketten. Die vorliegende Arbeit fokussiert auf die Entwicklung der Software-Anteile von Fahrerassistenzsystemen und berücksichtigt dabei ausdrücklich auch nicht-funktionale Einflussgrößen und Anforderungen. Als wichtigster Stellhebel wird dabei die expl...
Surfaces of polymer products are increasingly being functionalized with micro- and nanostructures using mass replication techniques such as injection moulding. The complex transcription process re-quires a deep understanding of material and process interrelations in order to accurately replicate the desired functional structures over many hundreds of thousands of production cycles. The goal of this thesis was the investigation of differences in filling and demoulding behaviour of macro-, micr...
In context of combating climate change, carbon saving goals are defined on European level. One effect of this is the increased installation of photovoltaic, heat pump and combined heat and power systems on low voltage distribution grids. As the distribution grid was not designed to handle this quantity of distributed generators and large loads, there are undesirable influences. The voltage level is identified as the main issue in low voltage grids. From the point of view of a manufacture...
Der Bedarf an elektrischer Energie, insbesondere in der dritten Welt, nimmt ständig zu. Um diesen Bedarf zu decken, bedarf es neuer leistungsstarker und gleichzeitig bezahlbarer Kraftwerke mit hohen Wirkungsgraden. Die Kosten der eingesetzten Kraftwerksgeneratoren lassen sich deutlich durch die Steigerung der Leistungsdichten senken. Dies kann nur erreicht werden, wenn die bei der Energieumwandlung entstehenden Verluste wirkungsvoll abgeführt werden. Somit hat die Problematik der effektiven K...
Mit Blick auf die Energiewende drängen neue auf Energieeffizienz basierende Lösungen wie der Einbau von Infrarot-Heizungen auf den Markt. Diese aufgrund der von den Herstellern postulierten Einsparpotentiale versprochene Energieeffizienz von strombasierten Infrarot-Heizstrahlern ist in der vorliegenden Bachelorarbeit untersucht und evaluiert worden. Nach einer Erläuterung des Aufbaus und der Funktionsweise von Infrarot- Heizsystemen sowie der mit Heizsystemen eng einhergehenden wärmetec...
The analysis of optical measurements, i.e. images, may be subdivided into methods with respect to the spatial reflectance distribution, e.g. bundle adjustment and shape from shading, and methods with respect to the spectral reflectance distribution, e.g. determination of object properties based on its colour. Current research considers these problems separately. Hyperspectral imagery, however, simultaneously provides knowledge on the local surface topography, i.e. shading, and the spectral re...
In the future, autonomous service robots are supposed to remove the burden of monotonic and tedious tasks like pickup and delivery from people. Vision being the most important human sensor and feedback system is considered to play a prominent role in the future of robotics. Robust techniques for visual robot navigation, object recognition and vision assisted object manipulation are essential in service robotics tasks. Mobile manipulation in service robotics applications requires the alignment...
Die Dissertation untersucht die Potenziale einer Lenkmomentenempfehlung zur Unterstützung des Fahrers in fahrdynamischen Grenzsituationen wie Übersteuern oder Untersteuern. Vorbereitend wird im Rahmen einer Probandenstudie der Einfluss des Zusatzlenkmoments auf das Fahrer- und Fahrzeugverhalten untersucht. Um eine Aussage über die Wirksamkeit einer Lenkmomentenempfehlung im fahrdynamischen Grenzbereich treffen zu können, wird eine Probandenstudie durchgeführt, bei der das Fahrzeug durch die...