Montagemanipulator für die THT-Bestückung

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dc.contributor.authorPolikarpov, Mikhail
dc.contributor.authorMehmood, Yousuf
dc.contributor.authorBoiar, Daniel
dc.contributor.authorDeuse, Jochen
dc.date.accessioned2025-05-27T10:45:20Z
dc.date.available2025-05-27T10:45:20Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractIn diesem Beitrag wird die Anwendung des parallelkinematischen Manipulators Hexaglide in der THT-Bestückung untersucht. Kostengünstige optische und taktile Sensoren ermöglichen präzises Referenzieren und Einstecken von Bauteilen. Eine kraft- und bildgeregelte heuristische Steuerungsstrategie sowie Reinforcement Learning wurden erprobt und die Tauglichkeit des Hexaglide für die Bestückung wurde experimentell gezeigt.de
dc.description.abstractIn this article, the Hexaglide manipulator, a parallel robot, is used for automating Printed Circuit Boards (PCB) assembly of through-hole components. Low-cost optical and tactile sensors facilitate accurate component referencing and part insertion. A heuristic algorithm based on image-based visual servoing and force control as well as Reinforcement Learning are demonstrated. Experimental results validate the effectiveness of Hexaglide for PCB assembly automation.en
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2003/43713
dc.identifier.urihttp://dx.doi.org/10.17877/DE290R-25487
dc.language.isode
dc.relation.ispartofserieswt Werkstattstechnik online; 114(9)
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.subjectAutomatisierungde
dc.subjectMechatronikde
dc.subjectMontagede
dc.subject.ddc620
dc.subject.rswkManipulator
dc.subject.rswkBestücken
dc.subject.rswkMontage
dc.subject.rswkAutomation
dc.subject.rswkMechatronik
dc.titleMontagemanipulator für die THT-Bestückungde
dc.title.alternativeCost-efficient sensor-assisted robotic assembly – assembly manipulator for PCB assemblyen
dc.typeText
dc.type.publicationtypeArticle
dcterms.accessRightsopen access
eldorado.secondarypublicationtrue
eldorado.secondarypublication.primarycitationM. Polikarpov, Y. Mehmood, D. Boiar, und J. Deuse, „Montagemanipulator für die THT-Bestückung“, wt Werkstattstechnik online, Bd. 114, Nr. 9, S. 523–532, 2024, doi: 10.37544/1436-4980-2024-09-67
eldorado.secondarypublication.primaryidentifierhttps://doi.org/10.37544/1436-4980-2024-09-67

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