Institut für Roboterforschung : [21]

Lehrstuhl für Datenverarbeitungssysteme

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Issue DateTitleAuthor(s)
2017User-aware performance evaluation and optimization of parallel job schedulersSchwiegelshohn, Uwe; Schlagkamp, Stephan; Tchernykh, Andrei
2017Random finite set filters for superpositional sensorsSchwiegelshohn, Uwe; Hauschildt, Daniel; Clark, Daniel
2017Laufen humanoider Roboter auf regelungstechnischer Basis mit Echtzeitmodifikation der FußpositionenSchwiegelshohn, Uwe; Urbann, Oliver; Visser, Ubbo
2016Sensor positioning in distributed sensor networksSchwiegelshohn, Uwe; Kirchhof, Nicolaj; Blankenbach, Jörg
2015Motion plan and control of humanoid walking robotsSchwiegelshohn, Uwe; Liu, Jing; Seyfarth, André
2014-04-02Stochastic filtering on mobile devices in complex dynamic environmentsSchwiegelshohn, Uwe; Tasse, Stefan; Burkhard, Hans-Dieter
2013-11-08Einsatz propriozeptiver Sensorik in der Bewegungssteuerung humanoider RoboterSchwiegelshohn, Uwe; Kerner, Sören; Christaller, Thomas
2013-08-30Federated capacity planning for distributed computing infrastructuresSchwiegelshohn, Uwe; Papaspyrou, Alexander; Yahyapour, Ramin
2013-02-06Workflow-gestützte Bereitstellung von Grid Middleware-DienstenSchwiegelshohn, Uwe; Freitag, Stefan; Streit, Achim
2012-10-12Das Räuber-Beute-Modell für die mehrkriterielle Optimierung - Analyse und AnwendungSchwiegelshohn, Uwe; Grimme, Christian; Schwefel, Hans-Paul
2011-12-19Orchestration of resources in distributed, heterogeneous grid environments using dynamic service level agreementsSchwiegelshohn, Uwe; Wäldrich, Oliver; Brazier, Frances M.
2011-04-12Dezentrales grid scheduling mittels computational intelligenceSchwiegelshohn, Uwe; Lepping, Joachim; Hüllermeier, Eyke
2010-10-13Passive Infrarot-LokalisierungSchwiegelshohn, Uwe; Kemper, Jürgen; Kays, Rüdiger
2009-12-07T12:58:52ZEvolutionäre Algorithmen zur Optimierung von Modellen für laufende RoboterSchwiegelshohn, Uwe; Hebbel, Matthias; Burkhard, Hans-Dieter
2009-10-22T08:24:32ZScheduling of tests on vehicle prototypesSchwiegelshohn, Uwe; Limtanyakul, Kamol; Skutella, Martin
2009-08-11T09:27:43ZComponent performance modeling and scheduling strategies on gridsSimoncini, Luca; Laforenza, Domenico; Tonellotto, Nicola; Schwiegelshohn, Uwe; Yahyapour, Ramin
2008-11-26T13:59:17ZA security architecture for microprocessorsSchwiegelshohn, Uwe; Platte, Jörg; Grimm, Christian
2008-03-11T08:20:31ZBeitrag zur Optimierung des Spanvolumens beim industrierobotergestützten Bandschleifen frei geformter WerkstückeKünne, B.; Čabaravdić, Malik; Kuhlenkötter, B.
2008-02-12T09:10:35ZFehlertolerante Integration limitierter Geräte in SOA unter Verwendung von Geräte-ProxiesSchwiegelshohn, Uwe; Schramm, Peter; Rehof, Jakob
2007-12-03T15:41:43ZStrategic negotiation models for grid schedulingSchwiegelshohn, Uwe; Li, Jiadao; Gorlatch, Sergei
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