Institut für Roboterforschung : [19]

Lehrstuhl für Datenverarbeitungssysteme

Browse
Subscribe to this collection to receive daily e-mail notification of new additions RSS Feed RSS Feed RSS Feed
Collection's Items (Sorted by Submit Date in Descending order): 1 to 19 of 19
Issue DateTitleAuthor(s)
2017Laufen humanoider Roboter auf regelungstechnischer Basis mit Echtzeitmodifikation der FußpositionenSchwiegelshohn, Uwe; Urbann, Oliver; Visser, Ubbo
2016Sensor positioning in distributed sensor networksSchwiegelshohn, Uwe; Kirchhof, Nicolaj; Blankenbach, Jörg
2015Motion plan and control of humanoid walking robotsSchwiegelshohn, Uwe; Liu, Jing; Seyfarth, André
2-Apr-2014Stochastic filtering on mobile devices in complex dynamic environmentsSchwiegelshohn, Uwe; Tasse, Stefan; Burkhard, Hans-Dieter
8-Nov-2013Einsatz propriozeptiver Sensorik in der Bewegungssteuerung humanoider RoboterSchwiegelshohn, Uwe; Kerner, Sören; Christaller, Thomas
30-Aug-2013Federated capacity planning for distributed computing infrastructuresSchwiegelshohn, Uwe; Papaspyrou, Alexander; Yahyapour, Ramin
6-Feb-2013Workflow-gestützte Bereitstellung von Grid Middleware-DienstenSchwiegelshohn, Uwe; Freitag, Stefan; Streit, Achim
12-Oct-2012Das Räuber-Beute-Modell für die mehrkriterielle Optimierung - Analyse und AnwendungSchwiegelshohn, Uwe; Grimme, Christian; Schwefel, Hans-Paul
19-Dec-2011Orchestration of resources in distributed, heterogeneous grid environments using dynamic service level agreementsSchwiegelshohn, Uwe; Wäldrich, Oliver; Brazier, Frances M.
12-Apr-2011Dezentrales grid scheduling mittels computational intelligenceSchwiegelshohn, Uwe; Lepping, Joachim; Hüllermeier, Eyke
13-Oct-2010Passive Infrarot-LokalisierungSchwiegelshohn, Uwe; Kemper, Jürgen; Kays, Rüdiger
7-Dec-2009Evolutionäre Algorithmen zur Optimierung von Modellen für laufende RoboterSchwiegelshohn, Uwe; Hebbel, Matthias; Burkhard, Hans-Dieter
22-Oct-2009Scheduling of tests on vehicle prototypesSchwiegelshohn, Uwe; Limtanyakul, Kamol; Skutella, Martin
11-Aug-2009Component performance modeling and scheduling strategies on gridsSimoncini, Luca; Laforenza, Domenico; Tonellotto, Nicola; Schwiegelshohn, Uwe; Yahyapour, Ramin
26-Nov-2008A security architecture for microprocessorsSchwiegelshohn, Uwe; Platte, Jörg; Grimm, Christian
11-Mar-2008Beitrag zur Optimierung des Spanvolumens beim industrierobotergestützten Bandschleifen frei geformter WerkstückeKünne, B.; Čabaravdić, Malik; Kuhlenkötter, B.
12-Feb-2008Fehlertolerante Integration limitierter Geräte in SOA unter Verwendung von Geräte-ProxiesSchwiegelshohn, Uwe; Schramm, Peter; Rehof, Jakob
3-Dec-2007Strategic negotiation models for grid schedulingSchwiegelshohn, Uwe; Li, Jiadao; Gorlatch, Sergei
28-Aug-2006On aspects of indoor localizationSchwiegelshohn, U.; Linde, Holger; Ten Hompel, M.
Collection's Items (Sorted by Submit Date in Descending order): 1 to 19 of 19