Autor(en): | Schloss, Russell |
Titel: | End effector load force estimation and control for a multi elastic link robot arm |
Sprache (ISO): | en |
Schlagwörter: | Elastic link Robot arm Force estimation Force control Sensor fusion Land estimation |
Schlagwörter (RSWK): | Greifarm Manipulator Gelenk <Technik> |
URI: | http://hdl.handle.net/2003/33799 http://dx.doi.org/10.17877/DE290R-6780 |
Erscheinungsdatum: | 2014 |
Enthalten in den Sammlungen: | Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik |
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