Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik : [22]

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2020-04-06Model predictive control of a collaborative manipulator considering dynamic obstaclesKrämer, Maximilian; Rösmann, Christoph; Hoffmann, Frank; Bertram, Torsten
2021-02-24A probabilistic model for discretionary lane change proposals in highway driving situationsSchmidt, Manuel; Wissing, Christian; Nattermann, Till; Bertram, Torsten
2020Identifikation und Steuerung des hydraulischen Betriebspunktes von Nassläufer-Umwälzpumpenaggregaten mittels DrehzahlvariationBertram, Torsten; Meier, Benedikt; Rinderknecht, Stephan
2020Trajektorienprädiktion für das automatisierte FahrenBertram, Torsten; Wissing, Christian; Konigorski, Ulrich
2019Integrierte Fahrdynamikregelung mittels eines hybriden Ansatzes aus Modellinversion, heuristischer beziehungsweise modellprädiktiver relativer Stellgrößenverteilung und der Integration bekannter RegelungssystemeBertram, Torsten; Köppern, Johannes; Otter, Martin
2019Visual robot navigation with omnidirectional visionBertram, Torsten; Posada, Luis Felipe; Mikut, Ralf
2019Time-optimal nonlinear model predictive controlBertram, Torsten; Rösmann, Christoph; Mönnigmann, Martin
2018Sliding mode control of mechatronic systemsBertram, Torsten; Krimpmann, Christoph; Rinderknecht, Stephan
2017Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im StraßenverkehrBertram, Torsten; Keller, Martin; Reuss, Hans-Christian
2017Model-based prognostics for energy-constrained mobile systems operating in stochastic environmentsBertram, Torsten; Oliva Alonso, Javier Antonio; Sextro, Walter
2017Object-level fusion for surround environment perception in automated driving applicationsBertram, Torsten; Aeberhard, Michael Peter; Wünsche, Hans-Joachim
2016Vorgehensmodell zur Modellierung, Strukturierung und objektiven Bewertung von Software-Architekturen in der FahrerassistenzBertram, Torsten; Ahrens, Dirk; Rumpe, Bernhard
2015Learning vision based mobile robot behaviors from demonstrationBertram, Torsten; Narayanan, Krishna Kumar; Mönnigmann, Martin
2014Visual navigation and servoing for object manipulation with mobile robotsBertram, Torsten; Nierobisch, Thomas; Tibken, Bernd
2015Potenziale einer Lenkmomentenempfehlung unter fahrdynamischen GesichtspunktenBertram, Torsten; Mehrjerdian, Eman; Reuss, Hans-Christian
2015Fachtagung Mechatronik 2015Bertram, Torsten; Corves, Burkhard; Janschek, Klaus
2014End effector load force estimation and control for a multi elastic link robot armMalzahn, Jörn; Schloss, Russell; Bertram, Torsten
2014Modeling and control of multi-elastic-link robots under gravityBertram, Torsten; Malzahn, Jörn; Corves, Burkhard
2013-02-01Ein multikriterieller evolutionärer Algorithmus mit interaktiver Präferenzintegration – Angewendet zur Optimierung von HydraulikventilreglernBertram, Torsten; Krettek, Johannes; Rudolph, Günter
2012-08-08Zur Modellierung und Kompensation dynamischer Reibung in AktuatorsystemenBertram, Torsten; Ruderman, Michael; Janschek, Klaus
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