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Issue Date	Title	Author(s)
2021	Trajectory planning for automated driving in dynamic environments	Bertram, Torsten; Lienke, Christian; Konigorski, Ulrich
2021-12-20	Untersuchung und Klassifikation der Fahreraufmerksamkeit bei längerer partiell automatisierter Fahrt	Hugenroth, Alexander; Bertram, Torsten; Warnecke, Alexander
2021-10-11	Koordination von Übernahmemanövern beim hochautomatisierten Fahren unter Berücksichtigung der Fahrerverfügbarkeit	Albers, Franz; Dargahi Nobari, Khazar; Braun, Jan; Bartsch, Katharina; Bertram, Torsten
2022-03-14	Improving local trajectory optimization by enhanced initialization and global guidance	Krämer, Maximilian; Bertram, Torsten
2020-11-11	An integrated approach for traffic scene understanding from monocular cameras	Bertram, Torsten; Oeljeklaus, Malte; Dietmayer, Klaus
2020-04-06	Model predictive control of a collaborative manipulator considering dynamic obstacles	Krämer, Maximilian; Rösmann, Christoph; Hoffmann, Frank; Bertram, Torsten
2021-02-24	A probabilistic model for discretionary lane change proposals in highway driving situations	Schmidt, Manuel; Wissing, Christian; Nattermann, Till; Bertram, Torsten
2020	Identifikation und Steuerung des hydraulischen Betriebspunktes von Nassläufer-Umwälzpumpenaggregaten mittels Drehzahlvariation	Bertram, Torsten; Meier, Benedikt; Rinderknecht, Stephan
2020	Trajektorienprädiktion für das automatisierte Fahren	Bertram, Torsten; Wissing, Christian; Konigorski, Ulrich
2019	Integrierte Fahrdynamikregelung mittels eines hybriden Ansatzes aus Modellinversion, heuristischer beziehungsweise modellprädiktiver relativer Stellgrößenverteilung und der Integration bekannter Regelungssysteme	Bertram, Torsten; Köppern, Johannes; Otter, Martin
2019	Visual robot navigation with omnidirectional vision	Bertram, Torsten; Posada, Luis Felipe; Mikut, Ralf
2019	Time-optimal nonlinear model predictive control	Bertram, Torsten; Rösmann, Christoph; Mönnigmann, Martin
2018	Sliding mode control of mechatronic systems	Bertram, Torsten; Krimpmann, Christoph; Rinderknecht, Stephan
2017	Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im Straßenverkehr	Bertram, Torsten; Keller, Martin; Reuss, Hans-Christian
2017	Model-based prognostics for energy-constrained mobile systems operating in stochastic environments	Bertram, Torsten; Oliva Alonso, Javier Antonio; Sextro, Walter
2017	Object-level fusion for surround environment perception in automated driving applications	Bertram, Torsten; Aeberhard, Michael Peter; Wünsche, Hans-Joachim
2016	Vorgehensmodell zur Modellierung, Strukturierung und objektiven Bewertung von Software-Architekturen in der Fahrerassistenz	Bertram, Torsten; Ahrens, Dirk; Rumpe, Bernhard
2015	Learning vision based mobile robot behaviors from demonstration	Bertram, Torsten; Narayanan, Krishna Kumar; Mönnigmann, Martin
2014	Visual navigation and servoing for object manipulation with mobile robots	Bertram, Torsten; Nierobisch, Thomas; Tibken, Bernd
2015	Potenziale einer Lenkmomentenempfehlung unter fahrdynamischen Gesichtspunkten	Bertram, Torsten; Mehrjerdian, Eman; Reuss, Hans-Christian