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Fakultäten
08 Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik : [26]
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Issue Date
Title
Author(s)
2021-12-20
Untersuchung und Klassifikation der Fahreraufmerksamkeit bei längerer partiell automatisierter Fahrt
Hugenroth, Alexander
;
Bertram, Torsten
;
Warnecke, Alexander
2021-10-11
Koordination von Übernahmemanövern beim hochautomatisierten Fahren unter Berücksichtigung der Fahrerverfügbarkeit
Albers, Franz
;
Dargahi Nobari, Khazar
;
Braun, Jan
;
Bartsch, Katharina
;
Bertram, Torsten
2022-03-14
Improving local trajectory optimization by enhanced initialization and global guidance
Krämer, Maximilian
;
Bertram, Torsten
2020-11-11
An integrated approach for traffic scene understanding from monocular cameras
Bertram, Torsten
;
Oeljeklaus, Malte
;
Dietmayer, Klaus
2020-04-06
Model predictive control of a collaborative manipulator considering dynamic obstacles
Krämer, Maximilian
;
Rösmann, Christoph
;
Hoffmann, Frank
;
Bertram, Torsten
2021-02-24
A probabilistic model for discretionary lane change proposals in highway driving situations
Schmidt, Manuel
;
Wissing, Christian
;
Nattermann, Till
;
Bertram, Torsten
2020
Identifikation und Steuerung des hydraulischen Betriebspunktes von Nassläufer-Umwälzpumpenaggregaten mittels Drehzahlvariation
Bertram, Torsten
;
Meier, Benedikt
;
Rinderknecht, Stephan
2020
Trajektorienprädiktion für das automatisierte Fahren
Bertram, Torsten
;
Wissing, Christian
;
Konigorski, Ulrich
2019
Integrierte Fahrdynamikregelung mittels eines hybriden Ansatzes aus Modellinversion, heuristischer beziehungsweise modellprädiktiver relativer Stellgrößenverteilung und der Integration bekannter Regelungssysteme
Bertram, Torsten
;
Köppern, Johannes
;
Otter, Martin
2019
Visual robot navigation with omnidirectional vision
Bertram, Torsten
;
Posada, Luis Felipe
;
Mikut, Ralf
2019
Time-optimal nonlinear model predictive control
Bertram, Torsten
;
Rösmann, Christoph
;
Mönnigmann, Martin
2018
Sliding mode control of mechatronic systems
Bertram, Torsten
;
Krimpmann, Christoph
;
Rinderknecht, Stephan
2017
Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im Straßenverkehr
Bertram, Torsten
;
Keller, Martin
;
Reuss, Hans-Christian
2017
Model-based prognostics for energy-constrained mobile systems operating in stochastic environments
Bertram, Torsten
;
Oliva Alonso, Javier Antonio
;
Sextro, Walter
2017
Object-level fusion for surround environment perception in automated driving applications
Bertram, Torsten
;
Aeberhard, Michael Peter
;
Wünsche, Hans-Joachim
2016
Vorgehensmodell zur Modellierung, Strukturierung und objektiven Bewertung von Software-Architekturen in der Fahrerassistenz
Bertram, Torsten
;
Ahrens, Dirk
;
Rumpe, Bernhard
2015
Learning vision based mobile robot behaviors from demonstration
Bertram, Torsten
;
Narayanan, Krishna Kumar
;
Mönnigmann, Martin
2014
Visual navigation and servoing for object manipulation with mobile robots
Bertram, Torsten
;
Nierobisch, Thomas
;
Tibken, Bernd
2015
Potenziale einer Lenkmomentenempfehlung unter fahrdynamischen Gesichtspunkten
Bertram, Torsten
;
Mehrjerdian, Eman
;
Reuss, Hans-Christian
2015
Fachtagung Mechatronik 2015
Bertram, Torsten
;
Corves, Burkhard
;
Janschek, Klaus
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Author
1
Hoffmann, Frank
1
Hugenroth, Alexander
1
Keller, Martin
1
Krettek, Johannes
1
Krimpmann, Christoph
1
Köppern, Johannes
1
Malzahn, Jörn
1
Mehrjerdian, Eman
1
Meier, Benedikt
1
Narayanan, Krishna Kumar
.
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Subject
2
Automatisiertes Fahren
2
Fuzzy-ROSA-Verfahren
2
Model predictive control
2
Modellbildung
2
Online trajectory optimization
2
Regelungstechnik
2
Visual navigation
2
Visual servoing
1
3D reconstruction
1
Adaptive control
.
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Date issued
8
2020 - 2022
16
2010 - 2019
2
2007 - 2009