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08 Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik : [34]
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Issue Date
Title
Author(s)
2024-03-30
A multimodal driver monitoring benchmark dataset for driver modeling in assisted driving automation
Dargahi Nobari, Khazar
;
Bertram, Torsten
2023-06-14
Toward precise ambiguity-aware cross-modality global self-localization
Stannartz, Niklas
;
Schütte, Stefan
;
Kuhn, Markus
;
Bertram, Torsten
2024
Trajektorienfolgeregelung für automatisierte Fahrzeuge
Bertram, Torsten
;
Homann, Andreas
;
Schildbach, Georg
2023
Cooperative lateral vehicle guidance control for automated vehicles with Steer-by-Wire systems
Bertram, Torsten
;
Gonschorek, Robert
;
Müller, Steffen
2022-01-24
Modeling driver-vehicle interaction in automated driving
Dargahi Nobari, Khazar
;
Albers, Franz
;
Bartsch, Katharina
;
Braun, Jan
;
Bertram, Torsten
2022
Behavior planning for automated highway driving
Bertram, Torsten
;
Schmidt, Manuel
;
Svaricek, Ferdinand
2022
Nonlinear model predictive low-level control
Bertram, Torsten
;
Makarow, Artemi
;
Mönnigmann, Martin
2021
Trajectory planning for automated driving in dynamic environments
Bertram, Torsten
;
Lienke, Christian
;
Konigorski, Ulrich
2021-12-20
Untersuchung und Klassifikation der Fahreraufmerksamkeit bei längerer partiell automatisierter Fahrt
Hugenroth, Alexander
;
Bertram, Torsten
;
Warnecke, Alexander
2021-10-11
Koordination von Übernahmemanövern beim hochautomatisierten Fahren unter Berücksichtigung der Fahrerverfügbarkeit
Albers, Franz
;
Dargahi Nobari, Khazar
;
Braun, Jan
;
Bartsch, Katharina
;
Bertram, Torsten
2022-03-14
Improving local trajectory optimization by enhanced initialization and global guidance
Krämer, Maximilian
;
Bertram, Torsten
2020-11-11
An integrated approach for traffic scene understanding from monocular cameras
Bertram, Torsten
;
Oeljeklaus, Malte
;
Dietmayer, Klaus
2020-04-06
Model predictive control of a collaborative manipulator considering dynamic obstacles
Krämer, Maximilian
;
Rösmann, Christoph
;
Hoffmann, Frank
;
Bertram, Torsten
2021-02-24
A probabilistic model for discretionary lane change proposals in highway driving situations
Schmidt, Manuel
;
Wissing, Christian
;
Nattermann, Till
;
Bertram, Torsten
2020
Identifikation und Steuerung des hydraulischen Betriebspunktes von Nassläufer-Umwälzpumpenaggregaten mittels Drehzahlvariation
Bertram, Torsten
;
Meier, Benedikt
;
Rinderknecht, Stephan
2020
Trajektorienprädiktion für das automatisierte Fahren
Bertram, Torsten
;
Wissing, Christian
;
Konigorski, Ulrich
2019
Integrierte Fahrdynamikregelung mittels eines hybriden Ansatzes aus Modellinversion, heuristischer beziehungsweise modellprädiktiver relativer Stellgrößenverteilung und der Integration bekannter Regelungssysteme
Bertram, Torsten
;
Köppern, Johannes
;
Otter, Martin
2019
Visual robot navigation with omnidirectional vision
Bertram, Torsten
;
Posada, Luis Felipe
;
Mikut, Ralf
2019
Time-optimal nonlinear model predictive control
Bertram, Torsten
;
Rösmann, Christoph
;
Mönnigmann, Martin
2018
Sliding mode control of mechatronic systems
Bertram, Torsten
;
Krimpmann, Christoph
;
Rinderknecht, Stephan
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Author
8
Bertram, Torsten
3
Dargahi Nobari, Khazar
2
Albers, Franz
2
Bartsch, Katharina
2
Braun, Jan
2
Krämer, Maximilian
2
Rösmann, Christoph
2
Schmidt, Manuel
2
Wissing, Christian
1
Aeberhard, Michael Peter
.
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Subject
1
Adaptive control
1
Advanced driver assistance systems
1
Aktuator
1
Antriebssysteme
1
Assistenzsysteme
1
Asymptotic stability
1
automated driving
1
Autonomes Fahren
1
Behavior based robotics
1
Beobachter
.
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Date issued
16
2020 - 2024
16
2010 - 2019
2
2007 - 2009