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Issue Date	Title	Author(s)
2014	End effector load force estimation and control for a multi elastic link robot arm	Malzahn, Jörn; Schloss, Russell; Bertram, Torsten
2014	Modeling and control of multi-elastic-link robots under gravity	Bertram, Torsten; Malzahn, Jörn; Corves, Burkhard
2013-02-01	Ein multikriterieller evolutionärer Algorithmus mit interaktiver Präferenzintegration – Angewendet zur Optimierung von Hydraulikventilreglern	Bertram, Torsten; Krettek, Johannes; Rudolph, Günter
2012-08-08	Zur Modellierung und Kompensation dynamischer Reibung in Aktuatorsystemen	Bertram, Torsten; Ruderman, Michael; Janschek, Klaus
2008-04-07T09:49:07Z	Evolutionäre Merkmalsselektion und Suchraumpartitionierung für die datenbasierte Fuzzy-Modellierung hochkomplexer Systeme	Kiendl, H.; Schauten, Daniel; Bretthauer, Georg
2007-06-26T11:15:51Z	Robuste datenbasierte Fuzzy-Modellierung komplexer Systeme: neue Strategieelemente und systematische Entwurfsstrategien	Kiendl, H.; Sternke, Martin; Krebs, V.