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08 Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik : [34]
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Issue Date
Title
Author(s)
2017
Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im Straßenverkehr
Bertram, Torsten
;
Keller, Martin
;
Reuss, Hans-Christian
2017
Model-based prognostics for energy-constrained mobile systems operating in stochastic environments
Bertram, Torsten
;
Oliva Alonso, Javier Antonio
;
Sextro, Walter
2017
Object-level fusion for surround environment perception in automated driving applications
Bertram, Torsten
;
Aeberhard, Michael Peter
;
Wünsche, Hans-Joachim
2016
Vorgehensmodell zur Modellierung, Strukturierung und objektiven Bewertung von Software-Architekturen in der Fahrerassistenz
Bertram, Torsten
;
Ahrens, Dirk
;
Rumpe, Bernhard
2015
Learning vision based mobile robot behaviors from demonstration
Bertram, Torsten
;
Narayanan, Krishna Kumar
;
Mönnigmann, Martin
2014
Visual navigation and servoing for object manipulation with mobile robots
Bertram, Torsten
;
Nierobisch, Thomas
;
Tibken, Bernd
2015
Potenziale einer Lenkmomentenempfehlung unter fahrdynamischen Gesichtspunkten
Bertram, Torsten
;
Mehrjerdian, Eman
;
Reuss, Hans-Christian
2015
Fachtagung Mechatronik 2015
Bertram, Torsten
;
Corves, Burkhard
;
Janschek, Klaus
2014
End effector load force estimation and control for a multi elastic link robot arm
Malzahn, Jörn
;
Schloss, Russell
;
Bertram, Torsten
2014
Modeling and control of multi-elastic-link robots under gravity
Bertram, Torsten
;
Malzahn, Jörn
;
Corves, Burkhard
2013-02-01
Ein multikriterieller evolutionärer Algorithmus mit interaktiver Präferenzintegration – Angewendet zur Optimierung von Hydraulikventilreglern
Bertram, Torsten
;
Krettek, Johannes
;
Rudolph, Günter
2012-08-08
Zur Modellierung und Kompensation dynamischer Reibung in Aktuatorsystemen
Bertram, Torsten
;
Ruderman, Michael
;
Janschek, Klaus
2008-04-07T09:49:07Z
Evolutionäre Merkmalsselektion und Suchraumpartitionierung für die datenbasierte Fuzzy-Modellierung hochkomplexer Systeme
Kiendl, H.
;
Schauten, Daniel
;
Bretthauer, Georg
2007-06-26T11:15:51Z
Robuste datenbasierte Fuzzy-Modellierung komplexer Systeme: neue Strategieelemente und systematische Entwurfsstrategien
Kiendl, H.
;
Sternke, Martin
;
Krebs, V.
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Discover
Author
8
Bertram, Torsten
3
Dargahi Nobari, Khazar
2
Albers, Franz
2
Bartsch, Katharina
2
Braun, Jan
2
Krämer, Maximilian
2
Rösmann, Christoph
2
Schmidt, Manuel
2
Wissing, Christian
1
Aeberhard, Michael Peter
.
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Subject
3
Automated driving
3
Automatisiertes Fahren
3
Model predictive control
2
Fuzzy-ROSA-Verfahren
2
Modellbildung
2
Online trajectory optimization
2
Regelungstechnik
2
Visual navigation
2
Visual servoing
1
3D reconstruction
.
next >
Date issued
16
2020 - 2024
16
2010 - 2019
2
2007 - 2009