Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik : [31]

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2016Vorgehensmodell zur Modellierung, Strukturierung und objektiven Bewertung von Software-Architekturen in der FahrerassistenzBertram, Torsten; Ahrens, Dirk; Rumpe, Bernhard
2015Learning vision based mobile robot behaviors from demonstrationBertram, Torsten; Narayanan, Krishna Kumar; Mönnigmann, Martin
2014Visual navigation and servoing for object manipulation with mobile robotsBertram, Torsten; Nierobisch, Thomas; Tibken, Bernd
2015Potenziale einer Lenkmomentenempfehlung unter fahrdynamischen GesichtspunktenBertram, Torsten; Mehrjerdian, Eman; Reuss, Hans-Christian
2015Fachtagung Mechatronik 2015Bertram, Torsten; Corves, Burkhard; Janschek, Klaus
2014End effector load force estimation and control for a multi elastic link robot armMalzahn, Jörn; Schloss, Russell; Bertram, Torsten
2014Modeling and control of multi-elastic-link robots under gravityBertram, Torsten; Malzahn, Jörn; Corves, Burkhard
2013-02-01Ein multikriterieller evolutionärer Algorithmus mit interaktiver Präferenzintegration – Angewendet zur Optimierung von HydraulikventilreglernBertram, Torsten; Krettek, Johannes; Rudolph, Günter
2012-08-08Zur Modellierung und Kompensation dynamischer Reibung in AktuatorsystemenBertram, Torsten; Ruderman, Michael; Janschek, Klaus
2008-04-07T09:49:07ZEvolutionäre Merkmalsselektion und Suchraumpartitionierung für die datenbasierte Fuzzy-Modellierung hochkomplexer SystemeKiendl, H.; Schauten, Daniel; Bretthauer, Georg
2007-06-26T11:15:51ZRobuste datenbasierte Fuzzy-Modellierung komplexer Systeme: neue Strategieelemente und systematische EntwurfsstrategienKiendl, H.; Sternke, Martin; Krebs, V.
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