Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik : [32]

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Issue DateTitleAuthor(s)
2024Trajektorienfolgeregelung für automatisierte FahrzeugeBertram, Torsten; Homann, Andreas; Schildbach, Georg
2023Cooperative lateral vehicle guidance control for automated vehicles with Steer-by-Wire systemsBertram, Torsten; Gonschorek, Robert; Müller, Steffen
2022-01-24Modeling driver-vehicle interaction in automated drivingDargahi Nobari, Khazar; Albers, Franz; Bartsch, Katharina; Braun, Jan; Bertram, Torsten
2022Behavior planning for automated highway drivingBertram, Torsten; Schmidt, Manuel; Svaricek, Ferdinand
2022Nonlinear model predictive low-level controlBertram, Torsten; Makarow, Artemi; Mönnigmann, Martin
2021Trajectory planning for automated driving in dynamic environmentsBertram, Torsten; Lienke, Christian; Konigorski, Ulrich
2021-12-20Untersuchung und Klassifikation der Fahreraufmerksamkeit bei längerer partiell automatisierter FahrtHugenroth, Alexander; Bertram, Torsten; Warnecke, Alexander
2021-10-11Koordination von Übernahmemanövern beim hochautomatisierten Fahren unter Berücksichtigung der FahrerverfügbarkeitAlbers, Franz; Dargahi Nobari, Khazar; Braun, Jan; Bartsch, Katharina; Bertram, Torsten
2022-03-14Improving local trajectory optimization by enhanced initialization and global guidanceKrämer, Maximilian; Bertram, Torsten
2020-11-11An integrated approach for traffic scene understanding from monocular camerasBertram, Torsten; Oeljeklaus, Malte; Dietmayer, Klaus
2020-04-06Model predictive control of a collaborative manipulator considering dynamic obstaclesKrämer, Maximilian; Rösmann, Christoph; Hoffmann, Frank; Bertram, Torsten
2021-02-24A probabilistic model for discretionary lane change proposals in highway driving situationsSchmidt, Manuel; Wissing, Christian; Nattermann, Till; Bertram, Torsten
2020Identifikation und Steuerung des hydraulischen Betriebspunktes von Nassläufer-Umwälzpumpenaggregaten mittels DrehzahlvariationBertram, Torsten; Meier, Benedikt; Rinderknecht, Stephan
2020Trajektorienprädiktion für das automatisierte FahrenBertram, Torsten; Wissing, Christian; Konigorski, Ulrich
2019Integrierte Fahrdynamikregelung mittels eines hybriden Ansatzes aus Modellinversion, heuristischer beziehungsweise modellprädiktiver relativer Stellgrößenverteilung und der Integration bekannter RegelungssystemeBertram, Torsten; Köppern, Johannes; Otter, Martin
2019Visual robot navigation with omnidirectional visionBertram, Torsten; Posada, Luis Felipe; Mikut, Ralf
2019Time-optimal nonlinear model predictive controlBertram, Torsten; Rösmann, Christoph; Mönnigmann, Martin
2018Sliding mode control of mechatronic systemsBertram, Torsten; Krimpmann, Christoph; Rinderknecht, Stephan
2017Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im StraßenverkehrBertram, Torsten; Keller, Martin; Reuss, Hans-Christian
2017Model-based prognostics for energy-constrained mobile systems operating in stochastic environmentsBertram, Torsten; Oliva Alonso, Javier Antonio; Sextro, Walter
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